Системы автоматического управления с обратной связью

Монография посвящена проблемам аналитического синтеза регуляторов многомерных систем управления с учетом требований точности регулирования при постоянных или случайных возмущениях и требований грубости (робастности) замкнутой системы к возможным неопределенностям модели объекта. В работе формализованы понятия статической и стохастической точности многомерных систем. Определены условия гарантированной точности, на основе которых дано решение задач точного управления в классе регуляторов по полному состоянию. Рассмотрены свойства грубости для некоторых классов оптимальных систем и разработаны процедуры синтеза динамических регуляторов минимальной размерности с учетом этого свойства. Проведено исследование отдельных задач, связанных с проблемами точности и грубости для дискретных и непрерывно-дискретных систем. Работа предназначена для научных работников и аспирантов, специализирующихся в области аналитической теории автоматического управления и может быть использована студентами при изучении дисциплины «Теория автоматического управления»