Системы управления параллельной работой шаговых двигателей

Шаговый электропривод широко применяется в современных автоматизированных системах. Он используются в станках с программным управлением, различной бортовой аппаратуре летательных аппаратов, робототехнических системах, устройствах объемной печати и различного рода комплексах автоматизации технологических процессов. В работе исследован процесс микропроцессорного управления несколькими шаговыми двигателями и решена задача параллельного управления тремя шаговыми двигателями. Разработана математическая и компьютерная модель системы параллельного управления шаговыми двигателями.