Курс лекций по предмету "Системы оптимального управления"

Рассматриваются теоретические вопросы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью, большим числом входных и выходных переменных, приводятся методы вариационного исчисления для синтеза оптимальных систем автоматического управления, принцип максимума Понтрягина и метод динамического программирования. Рассматриваются вопросы, связанные с нахождением экстремумов функционалов интегрального типа. Приводятся примеры решения задач и методика использования методов вариационного исчисления для нахождения оптимального управления. Предназначен для студентов и аспирантов, интересующихся вопросами анализа и синтеза динамических систем по специальностям, связанным с автоматизацией и управлением.